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      上海诗幕自动化设备有限公司

      主营产品:西门子电线电缆、PLC、变频器、触摸屏、系列模块等
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      上海诗幕自动化设备有限公司

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    3. 聂航 15221406036 (经理)
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      6AV2124-0GC01-0AX0
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      产品: 浏览次数:206AV2124-0GC01-0AX0 
      品牌: 西门子
      产地: 德国
      品牌: 西门子
      单价: 1.00元/台
      最小起订量: 1 台
      供货总量: 1000 台
      发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
      有效期至: 长期有效
      最后更新: 2021-11-19 09:59
      详细信息

      6AV2124-0GC01-0AX0

      联系浔之漫智控聂工(W-X同号):1 5 2 2 1 4 0 6 0 3 6     1 5 2 2 1 4 0 6 0 3 6

      用户可以根据不同的现场情况调整参数,以达到控制效果。几种常用的参数的含义是:

      (1)“0”号为密码参数,出厂值315,用户改变型号必须将此密码改为385。

      (2)“1”号为型号代码,对应同系列不同功率级别的驱动器和电动机。

      (3)“4”号为控制方式选择,改变此参数可设置驱动器的控制方式。其中,“0”为位置控制方式;“1”为速度控制方式;“2”为试运行控制方式;“3”为JOG控制方式;“4”为编码器调零方式;“5”为开环控制方式(用户测试电压及编码器);“6”为转矩控制方式。

      (4)“5”号为速度比例增益,出厂值为150。此设置值越大,增益越高,刚度越高。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载情况设定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡情况下,应尽量设定较大些。

      (5)“6”号为速度积分时间常数,出厂值为20。此设定值越小,积分速度越快,太小容易产生超调,太大使响应变慢。

      参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。

      (6)“40”、“4l”号为加减速时间常数,出厂设定为0。此设定值表示电动机以0——100r/min转速所需的加速时间或减速时间。加减速特性呈线性。

      (7)“9”号为位置比例增益,出厂没定为40。此设置值越大,增益越高,刚度越高,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值根据具体的伺服驱动型号和负载情况而定。

      西门子S120伺服驱动的参数优化技巧

      (1) 根据上述设置好S120伺服驱动器参数后,开始优化调整伺服性能,即驱动增益参数的调整。一般S120驱动器保持缺省的增益参数,基本可以满足用户的加工要求。在缺省增益运行电动机时,如果电动机发出异常声音,则要首先考虑电动机轴的安装是否存在问题。经检查问题后可考虑采用共振抑制的办法,修改7号参数(转矩滤波器)和8号参数(速度检测低通滤波器)来抑制电动机产生的振动。7、8号参数缺省参数为100,可试着每次将7、8号参数分别减少10,按确认键。运行电动机,如还不正常,再减少10,直到电动机无异常声音。一般7,8号参数的调整范围为20——80之间,这样基本能达到共振抑制的效果。

      (2) 保持出厂参数时达不到加工效果,比如车床车出的斜面粗糙度值大,可试着再调整如下参数:①速度比例增益PA5的调整:确认驱动器正常启动,用数控系统手动控制电动机转动(机床移动)。确认如果电动机不振动,加大调整此参数。设定值越大,刚性越大,机床的定位精度越高,每次加大数值5,直到产生振动,将此值减小到稳定后,再将此值减10;②位置比例增益PA9:在稳定范围内,尽量设置得较大,这样机床跟踪特性好,滞后误差小。同速度比例增益的调整相似,在不产生振动的情况下应尽可能调大此值

      组态和诊断硬件
      ? 支持"信息和维护"过程,以从模块读取标识数据或将标识数据写入模块中。SIMATIC管理器中也有该功能(参见标识与维护(I&M))。
      ? 在冗余模式期间,还可将标识数据写入PROFIBUS DP接口模块(通过"可访问节点")。接口模块必须支持该功能。
      ? 从V5.5 ,还可以通过PROFINET IO来下载标识数据(参见在HW Config中输入或修改M数据)。
      ? 可以导入或导出CAx数据。通过该方式,可以在STEP 7和CAD系统或CAE工程系统之间交换数据(参见导出和导入CAx数据)
      ? 还可以在冗余模式期间更新PROFIBUS DP接口模块的固件,只要该模块支持该过程即可。每个冗余使用的接口模块现在可以通过处于活动状态的背板总线将已更新的固件发送到其他冗余接口模块。
      ? "软件冗余"功能现在允许复制并冗余插入PA链路及其从属PA从站(参见组态软件冗余)
      ? 现在可通过编辑 > 打开对象菜单命令来启动用于在HW Config中编辑对象的应用程序(参见在HW Config中打开对象)。
      ? 可以为PROFINET IO设备配置一个看门狗时间(参见配置看门狗时间)
      ? 可使用编程设备(PG)/PC的本地时间来显示模块时间。
      ? 从V5.5 ,可以将与语言相关的信息下载至CPU,以允许用所要求的语言通过Web浏览器在线读取信息(参见组态用于Web访问的CPU)。
      ? 从V5.5,可以从HW Config中调用STEP 7外部的工具来组态分布式设备(参见集成用于组态分布式设备的工具(TCI;工具调用接口))。
      ? 从V5.5,在STEP 7中包括PROFINET拓扑编辑器。该编辑器包含一个图形和表格视图以及含诊断信息的在线视图。
      ? 从V5.5,可以通过IRT组态附加的PROFINET IO设备(S7-CPU、ET200、ScalanceX)。
      ? 从V5.5,您可以为资产管理框架中的模块分配资产ID。然后可在TIA维护站使用这些资产ID (参见分配资产ID)。

       

      SIMOTION/Scout提供附加的PROFINET IO功能
      ? 从V5.5,可以对作为低级别I从站的特殊SIMOTION CPU / D4x5控制器的F模块(集成了SINMICS)组态"直接数据访问"(参见对低级别I从站中的模块执行直接数据访问)。这只能在SIMOTION/Scout环境中才能完成!
      ? 从V5.5,可以在IRT模式中组态智能IO设备(参见组态智能IO设备须知)。这只能在SIMOTION/Scout环境中才能完成!
      ? 从V5.5 ,可以在IRT模式中设置PROFINET IO设备的更新时间,方法如同设置RT等级的PROFINET IO设备的更新时间一样(参见周期性数据交换的更新时间)。这只能在SIMOTION/Scout环境中才能完成!
      ? 从V5.5 ,可以对设备处于IRT模式的PROFINET IO组态组态冗余同步主站(参见组态冗余同步主站)。这只能在SIMOTION/Scout环境中才能完成!

       

      组态网络和连接
      ? 支持带IRT通讯的PROFINET IO (同步实时)。这表示也可以为PROFINET IO组态短和同等长度的总线周期(参见引言:同步实时以太网)。
      ? 当将已复制的IO设备插入另一个站时,改善处理。如果IP地址已分配,则可以在插入时要采取的动作(保持地址或分配新地址)。
      ? 现在可使用与PROFIBUS DP从站相似的方式设置PROFINET IO设备的看门狗时间:作为"IO周期"标签中IO设备的对象属性。
      ? 当使用PROFIBUS DP的光学部件时:当组态了光纤环路时,可要使用的光纤模块(OLM)。这使得总线参数计算更为精确。此外,它表示在使用较高性能的部件时,可以缩短总线周期。

       

      标准库
      ? 使用块FB 67和FB 68扩展了标准库"通讯块",以用于开放式TCP/IP通讯。
      ? 使用块FB20、FB21、FB22和FB23扩展了标准库"通讯块",用于根据德国PROFIBUS用户组织[PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO)]来周期性地访问用户数据。
      ? 除已存在的冗余库"冗余IO (V1)"外,还有新的块库"冗余IO CGP" (基于通道区组的外围设备)。它支持单模块通道的冗余性


      西门子HMI中的SMART 700 IE V3和SMART 1000 IE V3的手动传送数据方法如下:

      1. 概述

      用户在调试过程中,可以按如下方式手动将 HMI 设备切换到“传送”模式:

      (1)在运行期间,使用已组态的操作元素。

      (2)在 HMI 设备的 Loader 程序中。

      2. 前提条件

      (1)已在 WinCC flexible Smart 中打开项目。

      (2)项目已编译。

      (3)HMI 设备已通过以太网连接到组态 PC。

      (4)在 HMI 设备中已分配以太网参数。

      (5)HMI 设备处于“传送”模式。

      3. 实现方法

      (1)在组态 PC 上,从 WinCC flexible Smart 的“项目 > 传送”(Project > Transfer) 菜单中选择“传送设置”(Transfer settings) 命令。 将打开“选择传送设备”(Select devices for transfer) 对话框。

      (2) 在该对话框的左侧区域选择 HMI 设备。

      (3)选择 HMI 设备和组态PC之间的互连类型,设置连接参数。

      (4)在该对话框的右侧区域设置传送参数。

      (5)选择“传送”(Transfer),在 WinCC flexible Smart 中启动传送。 组态 PC 会检查与 HMI 设备的连接。项目会被传送到 HMI 设备。如果连接不可用或被中断,组态PC上会显示错误消息

      西门子HMI的更新及恢复方式

      1. 恢复出厂设置

      用户在实际调试过程中,如果遇到下面的情况,西门子触摸屏需要通过自引导的方式恢复为出厂设置:

      (1)当西门子触摸屏不能进入操作系统时,例如:触摸屏启动后显示为白色的界面;

      (2)西门子触摸屏界面上弹出系统错误提示,例如:找不到PDATA.FWX文件;

      (3)用户 点击装载窗口上的按钮无反应或者报错;

      (4)用户忘记触摸屏的密码,无法进入触摸屏的控制面板。

      2. 操作系统更新与恢复出厂设置区别

      (1)用户在恢复为出厂设置时,西门子HMI上的许可证密钥将被删除。如果不使用恢复为出厂设置来更新操作系统,则西门子HMI设备上的许可证密钥将会保留;

      (2)用户在恢复为出厂设置时,所有数据通道参数均会恢复。只有重新配置数据通道之后,传送才能启动。

      3. 操作系统更新后的诊断

      如果用户在完成操作系统更新的操作后,或在更新的过程中出现错误,需要按照下列步骤进行检查:

      (1)网线连接是否正确;

      (2)如果系统中间有交换机,需要保证组态计算机与交换机处于同一个网段;

      (3)检查西门子HMI的上电顺序是否正确。触摸屏开始处于断电状态,点击操作系统更新之后,再将西门子HMI上电;

      (4)西门子HMI的上电时间间隔要尽可能短;

      (5)卸载或者关闭组态计算机上的杀毒软件和防火墙,因为这些软件会阻止数据的传送

      SIMATICIEC 1131- 3指令集的选择

      大部分PLC产品提供相似的基本指令,但是不同厂商的PLC产品在它们的表示和操作上常常有小的差       别。近年来,电工会(IEC)推出了一个有关PLC编程各个方面的一个全球。这个鼓励      不同的PLC厂商向用户提供与IEC指令集的表示和操作*的指令。

      S7- 200提供两种指令集用于完成各种自动化任务。IEC指令集符合PLC编程的IEC 1131- 3,而

      SIMATIC指令集是专门为S7-200设计的。



      SIMATIC指令集和IEC1131- 3指令集之间有一些主要区别。

      q IEC 1131- 3 指令集是不同PLC厂商的指令。SIMATIC指令集中的一些指令并不是IEC1131- 3规范中的指令。这些是仍在使用的非指令,但是如果使用它们,程序就不再严格的与IEC1131- 3兼容。

      q 一些IEC指令可以接受多种数据格式,这个概念通常指多重功能。例如,数学指令盒中不区分ADD_I (整数加法)ADD_R (实数加法),而是在加法指令中检查被加数的格式,并自动选择正确的CPU指令。这样可以节省宝贵的程序设计时间。

      q 当使用IEC1131- 3指令时,自动检查指令参数并选择的数据格式。数据格式检查不需要用户介入。例如,如果您给一个位操作指令输入一个整数值,就会出现一个错误。这样,可以有      助于编程的语法错误。

      在选择SIMATICIEC指令集时,应考虑以下因素:

      q SIMATIC指令通常执行时间短。一些IEC指令的执行时间较长。

      q 一些IEC指令与SIMATIC指令操作数不同,例如定时器指令、计数器指令、乘法指令和除法指令等。

      q 您可以在全部的三种程序编辑器(LADSTLFBD)中使用SIMATIC指令集,但只能在LAD

      FBD编辑器中使用IEC指令。

      q 对于不同品牌的PLCIEC指令的操作是的,因而创建IEC程序的知识与PLC操作平台

      无关。

      q 因为IEC中定义的指令少于SIMATIC指令集,因而可以用SIMATIC指令完成更多功能。

      q IEC1131- 3规定变量必须使用类型声明,而且支持数据类型检查。


      理解程序编辑器中使用的惯例

      STEP7- Micro/WIN在所有程序编辑器中使用以下惯例:

      q 在符号名前加#(#Var1)表示该符号为局部变量。

      q IEC指令中%表示直接地址。

      q 操作数符号“?.?”或“????”表示需要一个操作数组态。

      LAD程序被分为程序段。程序段是构成一个完整电路连接的所有触点、线圈和框的有序排列:没有短       路、没有开路、没有逆向功率流条件。STEP7- Micro/WIN允许您为LAD程序中的每一个程序段加注释。FBD编程使用程序段的概念对程序进行分段和注释。

      STL程序不使用程序段;然而,可使用NETWORK关键字对程序进行分段。

      LAD编辑器中使用的惯例

      LAD编辑器中,可以使用F4F6F9来快速输入触点、盒和线圈指令。LAD编辑器使用下列      惯例:

      q 符 号“ >>”表示开路或者需要功率流连接。

      q 符 号“ ”示指令输出功率流,可以级连或串联。

      q 符号“>>”表示您可以使用功率流。

      FBD编辑器中使用的惯例

      FBD编辑器中,可以使用F4F6F9来快速输入ANDOR和框指令。FBD编辑器使用下列惯例:

      q  EN数上的号“ >>示功率或者操数指示。它也用于表开路者需要

      功率流连接。

      q 符 号“ ”表示指令输出功率流,可以级连或串联。

      q 符号“<<”和“>>”表示您可以使用数值或功


      率流。

      q 取非圆圈:通过输入上的小圆圈来表示逻辑

      “非”条件或操作数或功率流的反向条件。在5--5中,Q0.0等同于I0.0“与”I0.1

      “非”。“非”泡仅适用于布尔型,可将它们为参数或功率流。

      逻辑NOT 条件

      立即条件



      5--5 FBD惯例


      q 立即指示符: 如图5--5所示,FBD编辑器将输入上带有垂直线的布尔型操作数的直接条件显示给FBD指令。立即输入直接从物理输入点上读取数据。立即操作数只能用物理输入点。



      q 无输入或输出的框:无输入的框表示于功率流的指令

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